:2025年4月1日,宇树科技发布Dex5活络手视频。Dex5活络手可活络抛接橙子、洗扑克牌、操作魔方、翻书,运动速度和简直人类一起。
Dex5 活络手在视频中展示出了令人赞不绝口的操作才能。抛接橙子时,它对力度和视点的把控精准无误,橙子在其指尖间轻盈摇动;
操作魔方,它的动作快速且精准,各个面在短时间内敏捷归位;翻书时,又能轻柔地翻动每一页纸张,似乎具有人类般细腻的触感。
这一切超卓体现的背面,是一系列先进的技能的支撑。Dex5 单手具有 20 自由度,其间16个主动自由度与4个被迫自由度,赋予其关节极为广泛的活动范围,可以仿照人类手部完结各种杂乱动作。
一切关节均支撑丝滑的反向驱动,即直接本膂力控,这使得Dex5在操作物体时,可以精准感知并操控本身力度。例如在抓取易碎物品时,它能主动调整力气,防止形成损害。
此外,单手装备的94个活络触点,极大地增强了其触觉感知才能,让它对物体的形状、质地等特征有更敏锐的感知,逐渐提高了操作的准确性和活络性。
G1 站立高宽厚为 1270x450x200 毫米,最大体重约35kg+,具有23-43个关节电机,移动速度达2 米 / 秒,续航约2小时。
它装备力控活络手,并结合力位混合操控技能,可以仿照人手对物体进行精准操作。一起,G1 还支撑仿照和强化学习驱动,具有自我学习和迭代晋级的才能。
而机器人 H1 的露脸,则将宇树科技的知名度面向了新高度。H1 身高 180 厘米左右,整机分量约 47 公斤,移动速度达 3.3 米 / 秒,潜在运动功能超越 5 米 / 秒,能完结后空翻等高难度动作,还能运用规范人类东西。
它登上春晚舞台,与舞蹈演员协作扮演《秧 BOT》,招引了全国甚至全球民众的目光。
跟着机器人技能的快速的提高,其运用场景不断拓宽,全球机器人商场规模呈现出持续增加的态势。
根据国际数据公司(IDC)猜测,到2025年全球机器人商场规模将到达 2351亿美元。
而据数据计算网站 Statista 估计,2024年机器人商场营收就已到达461.1亿美元,其间服务机器人估计 2024年商场规模为362亿美元,到2029年将攀升至730.1 亿美元。
总部坐落德国法兰克福的国际机器人联合会发布的《2024 国际机器人陈述》显现,2023年全球工业机器人总保有量约428.2万台,较2022年增加 10% 。
2023年,全球专业服务机器人的装置量为20.5万台,同比增加30%;医疗机器人装置量6100台,同比增加 36%;
而宇树科技凭仗在机器人范畴的技能优势和丰厚的产品矩阵,在全球商场之间的竞赛中占有了有利位置。
2024年宇树科技机器狗销量高达2.37万台,约占全球商场69.75%的比例 。其产品不仅在国内商场取得广泛运用,还出口到多个国家和地区,受到了客户的高度认可。
仅有与宇树科技在四足机器人有直接协作的公司,其全资子公司盛告诉行在四足机器人教育范畴与宇树科技深度协作。
仅有为宇树科技供给滚珠丝杠等要害零部件的公司,为宇树机器人供给滑动轴承和滚珠丝杠产品,已完成小批量出产出售。
宇树科技仅有中心减速器供货商,供给行星减速器及齿轮加工服务,也是国内仅有打破9级精度行星减速器量产技能的企业。
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1、该公司是国内抢先的SoC主控芯片企业,不仅是宇树科技算力芯片的独家供货商,还直接持有宇树科技股份。
2、一起它技能实力强壮,具有人形机器人所需的AI处理器、存储芯片等中心部件,公司年报成绩惊人,完成了700%的高速增加。
3、A股仅有一家具有独当一面IP核的芯片规划企业,技能到达国际抢先水平,且深度绑定华为、阿里等企业。
4、154家组织抱团扎堆,短期底部量价齐升,主力单日1.5亿净流入,爆发力极强!
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